Az FN P90-et az 1980-as évek végén fejlesztették ki -PDW (personal defense weapon - önvédelmi fegyver)- olyan egységek számára, akiknek az elsődleges feladataikban nem szerepelt a kézifegyverek használata (pl. harckocsik legénysége, tüzérség, stb). A hagyományos pisztolyok ill. a pisztolylőszerrel tüzelő géppisztolyok nem bizonyultak elég hatékonynak a testpáncélzatot viselő ellenséges katonákkal szemben.
Az FN P90-et az 1980-as évek végén fejlesztették ki -PDW (personal defense weapon - önvédelmi fegyver)- olyan egységek számára, akiknek az elsődleges feladataikban nem szerepelt a kézifegyverek használata (pl. harckocsik legénysége, tüzérség, stb). A hagyományos pisztolyok ill. a pisztolylőszerrel tüzelő géppisztolyok nem bizonyultak elég hatékonynak a testpáncélzatot viselő ellenséges katonákkal szemben. Ehhez először egy új típusú lőszert kellett kifejleszteni, melynek megfelelően nagy az átütő képessége. Ezután az FN belekezdett a Project 9.0" néven a fegyver fejlesztésébe, melynél elsődleges szempont volt a kis méret és súly, a nagy tárkapacitás, a jobb-és balkezes használat, a könnyű kezelhetőség és karbantartás.
Hogy csökkentsék a súlyt és a méretet az FN tervezői egy könnyű, ütésálló műanyagból készült bullpup rendszerű tokba helyezték a fegyvert. A nagykapacitású tár félig átlátszó műanyagból készült, és két sorban 50 lőszert tartalmaz. A tárat a cső fölé helyezték, a lőszerek vízszintesen állnak benne, a lövedékükkel balra mutatva. A kétkezes használatot úgy érték el, hogy a a kezelőszerveket mindkét kézzel lehet használni, a felhúzókarból mindkét oldalra került 1-1, a hüvelykivető pedig a fegyver aljára került.
Mindezen fejlesztések eredményeként a '90-es évek elején megjelent az FN P90, az 5,7x28 SS190 lőszerrel együtt.
Megjelenése óta a fegyvert több ország is rendszeresítette, főként kommandós ill.különleges alakulatok számára. Ironikusan a fegyver nevét meghazudtolva nem önvédelmi fegyverként hanem sokkal inkább támadófegyverként vált népszerűvé, elsősorban olyan alakulatoknál, akik eleve kézifegyverek használatára specializálódtak.